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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三局部：输入局部、减速局部、输出局部。 在输入轴上装有一个错位180的双偏幸套，在偏幸套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔...
摆线针轮减速机在首次加油继续运作100小时之后就要更换新油，换油之前要把内部残留的油污冲洗洁净，这样能够保证新油的使用质量。第二次换油能够在使用半年之后，前提是减速机...
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